काठमाडौं । यामाहा मोटर कर्पोरेसन लिमिटेडले नयाँ ७-एक्सिस यामाहा मोटर कोबोट नामक सहयोगी रोबोट सार्वजनिक गरेको छ, जसले स्मूद र सहज गतिमा काम गर्छ। रोबोटसँगै यसको लागि विशेष रूपमा विकसित कन्ट्रोलर पनि उपलब्ध हुनेछ। यो रोबोटलाई मानिससँगै सुरक्षित रूपमा काम गर्ने गरी डिजाइन गरिएको छ, र यो कम्पनीको पहिलो व्यावसायिक रूपमा उपलब्ध भएको सहयोगी रोबोट मोडेल हो।

यो यामाहा मोटर कोबोटमा ७ एक्सिस छन्, जसले रोबोटलाई मान्छेको हातजस्तै स्वतन्त्र र लचिलो गतिशीलता प्रदान गर्छ। यसले साँघुरा वा कठीन स्थानहरूमा पनि हात पुर्यारउन सक्छ, जुन ६-एक्सिस रोबोटहरूले गर्न सक्दैनन्। अवरोध वरिपरि घुमेर लक्ष्यसम्म पुग्न सक्ने क्षमता पनि यसको विशेषता हो।

प्रत्येक एक्सिसमा टर्क सेन्सर जडान गरिएको छ, जसले रोबोटलाई राम्रोसँग नियन्त्रण गरी स्मूद र सहज रूपले चल्न मद्दत गर्छ। रोबोटले कामदारसँग ठोकिएको वा छोइएको महसुस गरेपछि तुरुन्तै रोक्न सकिन्छ। यस रोबोटले TÜV SÜD नामक अन्तर्राष्ट्रिय परीक्षण तथा प्रमाणीकरण संस्थाबाट सुरक्षा प्रमाणपत्र पाउनको लागि प्रक्रिया अगाडि बढाइरहेको छ।

यामाहा मोटर कोबोटमा सुरक्षित कार्यक्षेत्र भित्र काम गर्दा प्रयोग गर्न सकिने हाइ-स्पीड मोड पनि छ, र मानिससँग मिलेर काम गर्दा प्रयोग हुने कम स्पीड मोड पनि उपलब्ध हुन्छ। यस रोबोटको हातको अधिकतम लम्बाइ १,३०० मिमि छ र यसले अधिकतम १० किलोग्राम भार उठाउन सक्छ। लामो पहुँच र उच्च भारवहन क्षमता भएकोले, यो विभिन्न उद्योगहरूमा प्रयोग गर्न उपयुक्त छ।

यसका लागि विकास गरिएको कन्ट्रोलर सानो आकारको छ र चलाउन सजिलो pendant सहित आउँछ। यसमा DC48V इनपुट सपोर्ट हुन्छ, जसले AGV (Automated Guided Vehicles) र AMR (Autonomous Mobile Robots) सँग ब्याट्री शेयर गर्न सक्षम बनाउँछ। यसका कारण रोबोटलाई यस्ता मोबाइल प्लेटफर्महरूमा राखेर पनि चलाउन सकिन्छ।

यामाहा मोटरले यसअघि पनि सिंगल(एक्सिस रोबोट, SCARA रोबोट, लिनियर कन्भेयर मोड्युल जस्ता धेरै प्रकारका अटोमेसन सोलुसन्स उत्पादन क्षेत्रमा उपलब्ध गराइरहेको छ। यो नयाँ कोबोटको आगमनपछि कम्पनीले अझै प्रभावकारी र अनुकूल समाधानहरू दिन सक्षम हुनेछ। यो क्षमताको आधारमा यामाहा मोटरले भविष्यमा पनि उत्पादन क्षेत्र अझ जटिल हुँदै गएको अवस्थामा कार्यक्षमता र गुणस्तर बढाउन निरन्तर योगदान दिइरहनेछ।

बजारको पृष्ठभूमि
हाल उत्पादनहरू अझ साना, कम्प्याक्ट, उच्च क्षमता भएका र विविध प्रकारका बन्दै गएका हुनाले उत्पादनको जीवनचक्र पनि छोटो र छिट्टै समाप्त हुने गरिरहेको छ। यस्तो परिवर्तनलाई आत्मसात गर्न Monozukuri गर्ने स्थलहरू बढी विविधता भएका र परिवर्तनशील मात्रामा उत्पादन गर्ने मोडतर्फ जाँदैछन्। यसले उत्पादन उपकरणहरू अझ प्रभावकारी हुनुपर्ने र उत्पादन डेलिभरी समय छोट्याउनुपर्ने आवश्यकता बढाएको छ। यही कारणले केवल विकसित राष्ट्रहरूमा मात्र होइन, चीनजस्ता उदाउँदो बजारहरूमा पनि मानिससँग मिलेर काम गर्न सक्ने सहयोगी रोबोटहरूको माग बढिरहेको छ। श्रमिकको कमी, मजदुरको लागत बढ्नु, र IoT तथा CASE (Connected, Autonomous, Shared, Electric Mobility) जस्ता नयाँ क्षेत्रहरूमा एडभान्स्ड अटोमेशनको आवश्यकता हुनुजस्ता कारणहरूले यो वृद्धि भइरहेको छ। औद्योगिक रोबोटहरूजस्तै, यसको प्रयोग मुख्यत: उत्पादनजन्य उद्योगहरू जस्तै: अटोमोबाइल, घरेलु उपकरण, धातु/मेसिनिङ क्षेत्रमा केन्द्रित छ। तर निकट भविष्यमा खाद्य उद्योग, कपडा र कस्मेटिक उद्योगहरूमा पनि यसको माग बढ्ने अपेक्षा गरिएको छ।

यामाहा मोटर कोबोटका मुख्य विशेषताहरू
      १) मान्छेको हातजस्तै स्वतन्त्र गतिका लागि ७-एक्सिस संरचना
यामाहा मोटर कोबोटमा तीन वटा सीधा चल्ने एक्सिस (X, Y, Z), तीन वटा घुम्ने एक्सिस (roll, pitch, yaw), र मान्छेको कुहिनोजस्तै थप एक बंग्याउने एक्सिस सहित ७(एक्सिस डिजाइन प्रयोग गरिएको छ। यसले रोबोटलाई साँघुरा ठाउँमा हात पुर्याएउन, अवरोध वरिपरि घुमेर लक्षित बिन्दुमा पुग्न र विभिन्न कोणबाट कार्य गर्न सक्षम बनाउँछ। यसकारण रोबोटलाई कारखानाको विभिन्न लेआउटमा सजिलै फिट गराउन र लचिलो रूपमा राख्न सकिन्छ।

यसको हातको अधिकतम लम्बाइ १,३०० मिमि छ र अधिकतम १० किलोग्राम भार उठाउन सक्छ, जसले यसलाई धेरै प्रकारका उद्योगका लागि उपयुक्त बनाउँछ। 

      २) हाइ-प्रेसिजन टर्क सेन्सरले नरम र मान्छेको जस्तै गतिका लागि संवेदनशील नियन्त्रण दिन्छ
यस रोबोटका सबै सात एक्सिसमा ड्राइभ मोटर, रिडक्सन गियर र हाइ-प्रेसिजन टर्क सेन्सर जडान गरिएको छ। कम्प्लायन्स कन्ट्रोलको माध्यमबाट रोबोटले बाह्य बलअनुसार लचिलो रूपमा प्रतिक्रिया दिन्छ र चलायमान हुन्छ। यसले कनेक्टरहरू निकाल्ने/लगाउने, कर्भ सतह बफ गर्नेजस्ता संवेदनशील कामहरू सटीक रूपमा गर्न सक्षम बनाउँछ। प्यारामिटरहरू सही सेटिङमा राखिएको अवस्थामा, यो कोबोटले कामदारलाई छोएपछि तुरुन्तै रोकिन्छ। यसरी, कुनै पनि एक्सिसको जोइन्टमा हात अड्किने जोखिम हटाइन्छ, र सहयोगी रोबोटका लागि आवश्यक उच्च सुरक्षा सुनिश्चित हुन्छ।

     ३) तेस्रो-पक्ष प्रमाणिकता
यामाहा मोटर कोबोटले एक स्वतन्त्र परीक्षण तथा प्रमाणीकरण संस्था TÜV SÜD बाट Functional Safety Certification पाउने प्रक्रियामा छ। यो रोबोटलाई सार्वजनिक गर्नुभन्दा पहिले नै, कम्पनीको फुकुरोई साउथ फ्याक्ट्रीमा वास्तविक उत्पादन वातावरणमा परीक्षण गरी कार्यक्षमता प्रमाणित गरिएको छ। सहयोगी कामको लागि कम स्पीड मोडको साथै, यसमा हाइ स्पीड मोड पनि छ, जसलाई सुरक्षा फेन्सिङ् वा आवश्यक Risk Assessment सहित औद्योगिक रोबोटझैँ प्रयोग गर्न सकिन्छ।

    ४) जसले पनि चलाउन मिल्ने सजिलो भिजुअल प्रोग्रामिंग
सामान्य टेक्स्टमा आधारित प्रोग्रामिंग मात्र होइन, यस रोबोटमा “ब्लक प्रोग्रामिंग” पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ, जसमा आदेशहरू ब्लकको रूपमा मिलाएर प्रोग्राम बनाइन्छ। यसले नयाँ प्रयोगकर्ताका लागि पनि सहज र बुझ्न सजिलो गरी सञ्चालन सम्भव बनाउँछ।

    ५) फ्रेन्ड्ली कोबोट डिजाइन
यो रोबोट मानिससँगै एउटै क्षेत्रमा काम गर्ने भएकाले यसको डिजाइनले मान्छेमा डर वा असहजता उत्पन्न नहोस् भन्ने कुरामा ध्यान दिइएको छ। त्यसैले यसको हातको संरचनामा धार नराखी चिल्लो र घुमाउरो सतह राखिएको छ, छेउ र कुनाहरू कम गरिएको छ, र ग्लस नभएको फिनिशिंग प्रयोग गरिएको छ। यसले रोबोटलाई स्मूद र फ्रेन्ड्ली देखाउँछ, र पुराना औद्योगिक रोबोटहरूले दिने कोल्ड र डरलाग्दो प्रभाव हटाउँछ।

६) कम्प्याक्ट र डेडिकेटेड कन्ट्रोलर
यामाहा मोटर कोबोटका लागि बनाइएको कन्ट्रोलर सानो आकारको छ, जसले कन्ट्रोल प्यानलको आकार घटाउन मद्दत गर्छ। अपरेसन पेन्ड्यान्ट पनि धेरै सरल संरचनामा डिजाइन गरिएको छ, जसले अनुभव नभएको कामदारले पनि सजिलै चलाउन सक्छ। यसमा DC48V इन्पुट सपोर्ट हुन्छ, जसले AGV (Automated Guided Vehicles) र AMR (Autonomous Mobile Robots) सँगै ब्याट्री शेयर गर्न सकिन्छ। यसरी AGV/AMR को मोबिलिटी र कोबोटको लचिलो कार्यक्षमता मिलाएर, पहिले मानिसले गर्ने धेरै कामहरू सहज रूपमा अटोमेसन गर्न सकिन्छ, जसले कारखाना अटोमेसन बढाउने प्रक्रियालाई टेवा दिन्छ।